7月28日、2025世界人工知能大会及び人工知能グローバルガバナンスハイレベル会議（WAIC）の閉幕式が上海万博センターで開催されました。静安区の胡勇副区長は閉幕式に出席し、新智具身智能科技有限公司（復旦大学信頼性エンボディードAI研究院産業化プロジェクト）と契約を締結しました。

復旦大学信頼性エンボディードAI研究院の次世代エンボディードAIチームが独自に開発した高精度・低コストの「適応型視触覚AIセンサー」が2025世界人工知能大会（WAIC）で初公開されました。

大学産業化プロジェクトの代表として、復旦大学信頼性エンボディードAI研究院の次世代エンボディードAIチームの本成果は「WAICロボット技能大舞台」中央展示エリアの展示の目玉の一つとして登場し、精密操作に向けた次世代エンボディードAI大規模モデル構築に重要な技術的基盤を提供し、ヒューマノイドロボットの日常生活への実用化を促進しました。

チームが独自に開発した視触覚センシング技術により、ロボットは人間の皮膚のような「触覚神経」を持つようになっています。この技術を搭載した触覚グリッパーは微細な接触力を精密に感知し、絹ごし豆腐やポテトチップス、ゼリーなどの砕けやすい物をしっかりと挟み、様々な造形を実現することで、「柔らかさの中に感覚があり、触れて知ることができる」ことを可能にしました。

この技術の核心は、内蔵カメラで特製材料内の微粒子が受圧時に変形する様子を捉え、AIモデルにより複雑な触覚信号を高次元ビジュアルデータに変換し、各方向の応力状態を精確に再現する点にあります。

それは3つの技術的優位性を備えています。第一に、人間の皮膚のように柔軟で密着性が高く、高い耐摩耗性により複雑な表面に適応することができます。第二に、垂直圧力・せん断力・ねじり力などの多次元の力を感知し、「触れて感じ、動きを識別する」ことを実現しています。第三に、感度が極めて高く、空間解像度は1平方センチ当たり4万感知点に達し、人間の指先以上の感知精度を実現しています。会場での実演では、絹ごし豆腐やゼリーが「優しい爪」で損傷なく持ち上げ、瞬く間に会場を沸かせました。

現在、この革新的な視触覚センシング技術はロボットデクスタラスハンドやグリッパーに応用され、高精度仕分けや精密操作タスクで優れた性能を発揮し、従来の電子皮膚と比べ、コストを50倍近く削減し、性能を大幅に向上させ、幅広い応用可能性と産業化の潜在力を示しています。

今回発表された高精度・低コストの視触覚センサーは、触覚マルチモーダル・ダブルブレインアーキテクチャ、XR高精度ロボット、マニピュレーター遠隔操作ハード・ソフトシステム、世界モデルリアルタイム最適化学習システムと更に融合し、精密操作に向けた次世代エンボディードAI大規模モデルの構築に重要な技術的基盤を提供しています。

次世代エンボディードAIは復旦大学信頼性エンボディードAI研究院から誕生しました。同研究院はエンボディードAI分野における先端理論研究、重要技術の重点開発、研究成果の移転・実用化に注力し、コンピュータビジュアル、自然言語処理、ロボティクス、制御システム、技術倫理など学際的知見を統合し、自律探索能力と持続的進化特性を備え、かつ人間の価値観に合致するAIエージェントを開発しています。未来の人と機械の協働、及びスマート社会構築に向けた核心的な原動力を提供しています。